Wykucie monumentalnego posągu Dawida zajęło Michałowi Aniołowi blisko trzy lata. Zlecenie wykonania rzeźby, mającej przedstawiać biblijnego bohatera, trafiło do artysty w sierpniu 1501 roku. W 1504 roku figura została ustawiona tuż przy wejściu do florenckiego ratusza. Z propozycją wykonania posągu zwrócił się do artysty zarząd budowy katedry florenckiej. Zanim 26-letni wówczas Michał Anioł przystąpił do kucia potężnego bloku marmuru z kamieniołomów w Kararze, nad posągiem Dawida pracowali rzeźbiarze Agostino di Duccio i Antonio Rossellino.