W 1649 roku Velázquez wyruszył w drugą w swym życiu podróż do Włoch. Był już wtedy artystą dojrzałym – miał 50 lat. Król wysłał go do Italii z misją dyplomatyczną do papieża Innocentego X. Artysta-dyplomata ma zakupić dzieła sztuki, oryginalne obrazy i starożytne rzeźby, które można było znaleźć w Rzymie. Malarz podróżował w towarzystwie don Jaime’a Manuela de Cardenasa, który z kolei miał odeskortować z Trento narzeczoną króla, Mariannę Austriacką.